粗軋機R3R4機架各自不是可逆性式連軋機段的軋輥。由于R4為速率平穩不能調的6kV髙壓同步機，R3為交－交交流電機調速的同步機，原R3、R4連軋微張力操縱關鍵由系統進程機計算的R3速率預設值和粗軋BA計算的速率誤差值△n，送至R3傳動系統操縱管理體系的速率調理器來調養R3的轉速比，抵達與R4速率配對的功效。

　　系統進程機根據熱軋帶鋼的原始信息內容與目標，計算粗軋軋制系統進程中各道次的輥縫、速率等預設值，并把計算結果傳輸給基礎自動化技術。R3、R4連軋，要求思索秒總流量環比增長，R3、R4速度輥縫計算公式計算在R4投入時，R3速率的計算公式計算是根據秒總流量環比增長規則計算出去的。

　　R3設置速率=R4秒總流量/(出側薄厚×(1+前滑))

　　系統進程機只思索每個鋼的理想原始設置支撐力操縱，一般 一個計劃方案中相同同規格型號的鋼R3的設置速率是不會改變的。實際冷軋系統進程中的主要參數更改沒有思索之中，因此一般 并不是很準，瞬時速度批閱值需由粗軋BA計算。

　　2粗軋基礎自動化技術微張力操縱基本原理

　　2.1操縱基本原理

　　粗軋立輥和水準輥電動機的慣性力指數相距六倍左右，即立輥的慣性力指數GD2/4遠比水準輥小，因此支撐力危害很小無須思索。R4由轉速比平穩的同步機驅動器，因此要操縱微張力就是調節R3的速率。力臂在熱軋帶鋼進入E4前后左右更改并不大，因此粗軋的力臂就取熱軋帶鋼未進入E4前的計算值。粗軋的小趙力操縱簡單稱之為轉距均衡操縱。這是計算實踐活動支撐力扭矩并與設置支撐力扭矩比照，以這一誤差值做為R3速率批閱的市場份額積分放大儀的輸進。

　　在熱軋帶鋼進入E4/R4前計算力臂a和負載扭矩MW(下設支撐力的扭矩)

　　A=MW/4WK

　　MW=Mel－MGSH－MLeer＋M3

　　A:力臂;

　　MW:無支撐力扭矩;

　　WK:冷軋工作壓力;

　　Mel:電磁感應轉距，Mel=CmфIA;

　　MGSH:耗損扭矩，Mleer:滿載損壞扭矩;

　　M3:加速扭矩。

　　所述的MGSH和Mleer本質為常數，故懇求取力臂a和無支撐力扭矩的難題取決于求得精確的加速轉距M3。以便求得加速扭矩所設一個負載觀測器，由市場份額調理器和積分調理器組成。它的輸進是速率的記數效仿值與速率的實測值的誤差，積分調理器的輸出值就是加速扭矩，只需速率的實測值和效仿計算值不一，便有加速扭矩。

　　:IE:勵磁電流，IA:同步電機電流量，n:轉速比，WK:冷軋力，W:總寬，H:薄厚，δ:企業支撐力，a:力臂，FZ:乘法器，MZS:支撐力扭矩基準值，△M:支撐力扭矩誤差，MZA:實踐活動支撐力扭矩，△n:速率批閱值，T:延時器。

　　計算支撐力扭矩基準值與實踐活動支撐力扭矩的支撐力扭矩誤差值△M,對該誤差值開展市場份額和積分獲得速率瞬時速度批閱值△n，為此對R3速率開展批閱,這就是轉距均衡操縱的基本原理。

　　2.2有著目的及提升空間

　　(1)目的與要素分析

　　左右基本原理看上去十分公平，但是實踐活動應用中遇到了目的。R3、R4連軋系統進程中有著熱軋帶鋼總寬呈波浪狀，經常有起套和拉鋼景色，控制因此經常采用R3空設的方式軋鋼，危害了R3的功能投入率和粗軋一、三道次冷軋的促進。

　　有著所述目的的要素是數據采集上有著目的，產生支撐力操縱禁止:BA計算微張力時常用的信息必須從傳動系統管理體系收集好再傳送到BA開展計算，隨后計算結果再送至傳動系統管理體系開展速率調養，這就有著傳送和速率調理器映襯兩層面時刻差目的(落后時刻)，一般 調養延遲時間，映襯不好立即。正本BA的批閱值△n就是針對冷軋系統進程中的瞬時速度更改開展調養的，懇求映襯必須立即，要不然過為己甚，因此功效也不理想，產生總寬呈波浪狀，有時候調養過度還會產生機架中堆鋼的重大事故。

　　(2)解決目的與提升空間

　　針對這類情況，我們將原BA完成的支撐力批閱功能，下沉到傳動系統操縱管理體系中完成。一起由于粗軋帶鋼出入口薄厚偏厚，即使機架間支撐力過大稍微有必然的拉鋼也不容易有一級標題，但是一旦機架間支撐力不好就非常容易在機架中堆鋼。為了避免機架中堆鋼，聽取意見寧拉勿堆的規則，我們采用最少支撐力操縱:即連軋時保證R3、R4機架至少堅持不懈必然的支撐力。

　　電動機轉矩公式可以類似為:

　　Me=Ml+Mt=kId(Me:電動機輸出轉距，Ml:負荷轉距，Mt:支撐力轉距)

　　由于電動機輸出轉距正比例于電動機電流量扭矩凈重，因此我們立即操縱電動機電流量扭矩凈重，就能完成最少支撐力操縱，不僅減少了信息收集量，而且調養立即功效于速率調理器的輸出電流量給出值，等于翻過速率調理器歷經電流量調理器調養映襯時刻又到了一個級別。當R3獨自一人冷軋時，Mt＝0，Me=Ml，取樣此時的電流量做為負荷電流量來計算最少支撐力電流量，那么可以確實體現每片鋼的負荷更改，隨后減往最少支撐力電流量做為連軋時的電流量限幅。即R4咬鋼后Me減少，Mt擴大不以零，Ml就減少，速率降低，機架支撐力塑造。

　　從R3咬鋼到R4咬鋼要求3秒左右，傳動系統操縱管理體系根據R4咬鋼前R3咬鋼后2sR3電動機的同步電機電流量扭矩凈重，即R3機架獨自一人冷軋時的穩軋電流量，減往最少支撐力電流量計算連軋時電流量扭矩凈重的限幅值，一般比穩軋電流量小5%擺弄。當R4咬鋼將來，速率調理器處在限幅情況，機架微張力塑造，假定機架間秒總流量不一展現拉鋼或堆鋼發展趨勢，由于電動機扭矩電流量被限幅，電動機輸出扭矩不會改變，管理體系只有歷經調養R3的轉速比來抵達轉矩均衡。

　　歷經那么一提升空間,本質清除了R3、R4間堆鋼景色，冷軋中廢舊鋼材景色本質清除,由于R3、R4連軋時管理體系只允許比最少支撐力大的情況發病保證機架間有必然的支撐力有著。

　　(3)目的的深進討論

　　第一條為粗軋出入口總寬曲線圖，管理中心被明顯拉窄;第二條為R3實踐活動速率曲線圖，當R4咬鋼后速率降低了;第四條為R3冷軋力曲線圖，R3咬鋼后到R4咬鋼前有很長一段時刻冷軋力不大真是要是標準值的一半。

　　歷經一段時刻的跟蹤發覺:如今R3、R4拉鋼大多數發病在R3因換輥或空往后面剛投入應用和冷軋高溫鋼時。歷經進一步調研和分析發覺:發病拉鋼的要素是R3咬進時發病了跑偏鋼的頭頂部不可以一切正常咬進產生的。

　　R3、R4連軋時，支撐力操縱要以R3咬進后2s的電流量實踐活動值來計算支撐力的。由于R3咬進跑偏時的冷軋扭矩不大即電流量不大，而且不斷時刻較長跨越2s，此時取樣的并不是真正的冷軋電流量，從圖中第三條曲線圖可以看得出要小一半擺弄，因此微張力計算值過大，因此產生拉鋼。因此我們對R3傳動系統管理體系中微張力程序流程的電流量取樣時刻和方法開展提升空間:循環系統取樣R3咬鋼后的冷軋電流量，取R4咬鋼前800ms的電流量均勻值做為R3的穩軋電流量，此時鋼已到R4表明R3必已結束跑偏。

　　進一步優化后，當R3發病跑偏時，R4咬鋼后，粗軋出入口總寬本質堅持不懈不會改變(下面的圖的第一條曲線圖)，進而可以很好的避免了跑偏后拉鋼景色。

　　3小結

　　歷經我們的提升空間，R3、R4微張力操縱更加適合當場生產實踐活動情況，本質清除R3、R4拉鋼和堆鋼景色，長期疑惑我們的R3投入率低的目的獲得大幅度前行，粗軋一、三道次促進也獲得推動，粗軋帶鋼出入口總寬也獲得改善，為熱扎生產作出了挺大無私奉獻。